C'est The Amistad Memorial Foundation qui a passé commande du mémorial dédié à la Révolte de l'Amistad - The Amistad Memorial - en 1990, pour la ville de New Haven dans le Connecticut.  Le mémorial fut inauguré le 18 septembre 1992.  Le triptyque en bronze de 3 m de haut et la partie supérieure du mémorial illustrent les trois phases de la Révolte de l’Amistad.  Le premier panneau montre Senghe Pieh en Afrique, avant son enlèvement en même temps que d’autres Africains. Le tableau arrière représente une scène du procès.  Sur le troisième panneau, on peut voir Joseph Cinque (le nom que l'on donna à Senghe Pieh après sa capture) prêt à embarquer sur le navire, The Gentleman, qui allait le ramener dans son pays.  La partie supérieure du monument rend hommage aux Africains qui furent jetés à la mer ou se jetèrent eux-mêmes par-dessus bord.  Le coulage et la finition du monument furent effectués à la fonderie Bright, à Louisville, dans le Kentucky.  Les architectes Herbert S. Newman & Associates, de New Haven dans le Connecticut, furent chargés du projet.

Pour voir des images de la réalisation du monument